包装机械是指完成全部或部分包装过程的一类机器。包装过程包括充填、灌装、裹包、封口和贴标等主要包装工序。按包装工序，可将包装机械分为以下几类。
(1)充填机械充填机械是指将精确数量的包装品装人各种容器内的机器。按计量方式不同可分为容积式充填机、称重式充填机和计数式充填机；按充填物的物理状态可分为粉料充填机、颗粒物料充填机、块状物料充填机和膏状物料充填机；按充填功能可分为制袋充填机、成型充填机和仅具有充填功能的充填机等。
(2)灌装机械灌装机械是指将液体产品按预定的量充填到包装容器内的机器。按灌装方式不同可分为常压灌装机、负压灌装机、等压灌装机；按包装容器的传送形式分为直线式灌装机和旋转式灌装机。
(3)裹包机械裹包机械是指用挠性材料全部或局部裹包产品的机器。按裹包方式可分为全裹式裹包机、半裹式裹包机、缠绕式裹包机、拉伸式裹包机、贴体包装机和收缩包装机。
(4)封口机械封口机械是指将容器的开口封闭起来的机器。按其封口方式可分为无封口材料的封口机、有辅助封口材料的封口机。
(5)贴标机械贴标机械是指给产品或包装件加贴标签的机器。按自动化程度可分为半自动贴标机和全自动贴标机；按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷筒状标签贴标机、热黏性标签贴标机和感压性标签贴标机，以及收缩筒形标签贴标机；按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机和旋转型贴标机；按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机和刷抚式贴标机等。
(6)清洗机械清洗机械是指清洗包装材料、包装件等使其达到预期清洗程度的机器。按清洗方式不同可分为机械式、电解式、化学式、干式、湿式、超声波式和静电式；按使用的清洗剂不同可分为干式清洗机、湿式清洗机、机械式清洗机、电解式清洗机和电离式清洗机。
(7)干燥机械干燥机械是指为了减少包装材料、包装件的水分，使其达到预期干燥程度的机器。按干燥方式可分为机械式干燥机、加热式干燥机和化学式干燥机。
(8)杀菌机械杀菌机械是指清除或杀死包装材料、产品或包装件上的微生物，使其降到允许范围内的机器。
(9)捆扎机械捆扎机械是指通过捆扎或结扎封闭包装容器的机器。按自动化程度不同可分为全自动捆扎机、半自动捆扎机、钢带捆扎机和塑料带捆扎机。
(10)集装机械集装机械是指能将若干个产品或包装件集合包装而形成一个销售搬运单元的机器。
多功能包装机多功能包装机主要包括充填封口机、成型充填封口机、定型充填封口机、真空包装机和真空充气包装机等。
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